中國的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）歷經(jīng)20多年快速發(fā)展，從無到有，從大到強(qiáng)，橫跨了物流與機(jī)器人兩大行業(yè)，取得舉世矚目的成績。隨著中國人口紅利消失及國內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，各種機(jī)器人應(yīng)用廣泛、市場空間巨大。而國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人更成為機(jī)器人領(lǐng)域里的一顆明珠，從自主技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)，到走出國門的競爭力，可以說毫不遜色于國外同行，且銷售額每年都以平均30%以上速度的增長。

移動(dòng)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與廣泛的國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)需求有關(guān)。中國移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展從產(chǎn)品增量需求大幅增加，筆者認(rèn)為經(jīng)歷了三個(gè)階段。

第一階段為20世紀(jì)90年代至2010年，屬于初級發(fā)展階段，主要是中國自主研發(fā)和合作引進(jìn)并存，能夠生產(chǎn)AGV的國內(nèi)企業(yè)不超過5家，AGV每年出貨量很低，用戶主要集中在煙草和汽車等行業(yè)。

2010年以來進(jìn)入第二階段，隨著中國汽車工業(yè)快速發(fā)展，性價(jià)比高、輕負(fù)載及低定位精度的移動(dòng)機(jī)器人，在汽車動(dòng)力總成、沖壓、焊裝及總裝四大工藝車間迅速推廣。

應(yīng)用在汽車底盤合裝的移動(dòng)機(jī)器人

到2018年底，國內(nèi)各品牌汽車廠基本都應(yīng)用了這種物料配送模式，AGV應(yīng)用數(shù)量成幾何級倍數(shù)增長。

第三階段的爆發(fā)點(diǎn)是2014年Amazon收購Kiva公司并大量采用移動(dòng)機(jī)器人后，國內(nèi)電商企業(yè)紛紛效仿，在存儲(chǔ)、分揀領(lǐng)域布局貨架搬運(yùn)機(jī)器人，成為近年來AGV市場發(fā)展的新熱點(diǎn)。新的移動(dòng)機(jī)器人公司也如雨后春筍般快速增長，并受到資本熱捧。

一、中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)2018年發(fā)展回顧

2018年的中國移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，可以稱為“百花齊放”。因國內(nèi)市場需求強(qiáng)勁，AGV的新應(yīng)用領(lǐng)域、新模式、舊模式改造等創(chuàng)新點(diǎn)眾多，造就了一批專業(yè)深耕某領(lǐng)域且取得不俗業(yè)績的廠家，市場銷售額繼續(xù)擴(kuò)大，例如沈陽新松借冬奧會(huì)這個(gè)重要舞臺(tái)向全球展示了中國移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)和能力。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2012年國內(nèi)生產(chǎn)AGV本體的企業(yè)在20家以內(nèi)，2015年12月達(dá)到60家左右，2018年超過了120家。

據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，國內(nèi)銷售收入過億元人民幣的AGV企業(yè)2018年已經(jīng)超過了10家，2018年中國AGV市場容量超過40億元，AGV叉車的出貨量首次超過了1000臺(tái)。

從區(qū)域的市場集中度來看，我國AGV市場仍將處于加強(qiáng)集中狀態(tài)。

珠三角和長三角仍然是AGV的主要聚集地，由此可見，AGV的區(qū)域市場集中度近于壟斷狀態(tài)，AGV區(qū)域集中度逐漸提高。綜合來看，廣東、江蘇、上海、浙江等區(qū)域未來可能是中國AGV行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展區(qū)域。